Συγκροτήματα καλωδίων ρομπότ απόShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.έχουν σχεδιαστεί για τις μηχανικές και ηλεκτρικές απαιτήσεις των αρθρωτών βραχιόνων, των συνεργατικών ρομπότ και των αυτοματοποιημένων συστημάτων χειρισμού. Η εταιρεία παρέχει λύσεις διασύνδεσης σε ρομποτικούς ολοκληρωμένους και κατασκευαστές εξοπλισμού από το 2011, με έμφαση στα καλώδια που διατηρούν την ακεραιότητα του σήματος και της ισχύος μέσω συνεχών κύκλων κάμψης, στρέψης και επιτάχυνσης.
Τα καλώδια μέσα στους βραχίονες ρομπότ υφίστανται επαναλαμβανόμενη κάμψη στους άξονες των αρθρώσεων, συστροφή κατά μήκος του καρπού και τριβή έναντι των εσωτερικών οδηγών. Οι τυπικές κατασκευές βιομηχανικών καλωδίων συχνά αποτυγχάνουν πρόωρα σε αυτές τις συνθήκες. Η REUNION επιλέγει δέσμες αγωγών υψηλής ευκαμψίας, ενώσεις μανδύα χαμηλής τριβής και θωρακισμένα ζεύγη που έχουν αξιολογηθεί για εκατομμύρια κύκλους και, στη συνέχεια, επικυρώνει τα σημεία τερματισμού μέσω δοκιμών ελαστικότητας κύλισης και στρέψης. Η ανακούφιση καταπόνησης στην έξοδο του συνδετήρα έχει σχεδιαστεί για να αποτρέπει την κόπωση του αγωγού στη διεπαφή συγκόλλησης ή πτύχωσης.
Τα συστήματα ρομπότ χρησιμοποιούν συχνά συμπαγείς κυκλικούς συνδέσμους σε αρθρώσεις και εργαλεία στο τέλος του βραχίονα.M12 Σειρά Connectorοι παραλλαγές παρέχουν μια σύζευξη με σπείρωμα που αντιστέκεται στη χαλάρωση υπό κραδασμούς, ενώΣύνδεσμος Push-PullΤα σχέδια επιτρέπουν γρήγορες αλλαγές εργαλείων και τυφλό ζευγάρωμα σε περιορισμένους χώρους. Η REUNION ενσωματώνει αυτές τις διεπαφές σε ολόκληρα συγκροτήματα καλωδίων με προσαρμοσμένη ανακούφιση κάμψης και υπερχύτευση για να ταιριάζει με τη διαδρομή διαχείρισης καλωδίων του ρομπότ.
Τα σύγχρονα ρομπότ δρομολογούν την ισχύ του κινητήρα, την ανάδραση κωδικοποιητή, τον έλεγχο πέδησης και τα δεδομένα αισθητήρων μέσω ενός μόνο ομφάλιου για να μειώσουν το βάρος και να σύρουν. Αυτό απαιτεί διαχωρισμό αγωγών υψηλού ρεύματος από ευαίσθητα ζεύγη σημάτων εντός της ίδιας δέσμης καλωδίων. Η REUNION εφαρμόζει αρχές σχεδιασμού από τοΥποδοχή τροφοδοσίας και σήματοςκατηγορία για τη διαχείριση της αλληλεπίδρασης, της συνέχειας θωράκισης και της απόστασης τάσης, διασφαλίζοντας ότι τόσο οι γραμμές τροφοδοσίας όσο και οι γραμμές δεδομένων λειτουργούν αξιόπιστα κατά τη μετακίνηση.
Οι ρομποτικές κυψέλες ενδέχεται να εκθέσουν τα καλώδια σε ομίχλη λαδιού, υγρά κοπής ή καθαρισμό πλυσίματος. Τα υλικά μπουφάν όπως το PUR αντιστέκονται στην τριβή και τα ορυκτέλαια, ενώ οι επιλογές σιλικόνης ή TPE παρέχουν ευελιξία σε περιβάλλοντα χαμηλών θερμοκρασιών ή καθαρού δωματίου. Για υγρές ή σκονισμένες εγκαταστάσεις,Αδιάβροχος σύνδεσμοςΤα στεγανοποιητικά στοιχεία μπορούν να ενσωματωθούν σε διεπαφές ζευγαρώματος και υπερκαλουπωμένες μεταβάσεις για επίτευξη IP67 ή υψηλότερο, προστατεύοντας τους εσωτερικούς αγωγούς από την είσοδο υγρασίας.
Η REUNION λειτουργεί ένα εργοστάσιο 4.000 τετραγωνικών μέτρων με δέκα γραμμές παραγωγής και περίπου 150 υπαλλήλους, υποστηρίζοντας τόσο πρωτότυπα όσο και όγκο για συγκροτήματα καλωδίων ρομπότ. Οι εσωτερικές διαδικασίες περιλαμβάνουν την κοπή σύρματος, την απογύμνωση, τη συγκόλληση, την υπερκαλουποποίηση και την τελική ηλεκτρική δοκιμή. Κάθε παρτίδα συναρμολόγησης καταγράφεται στο σύστημα ERP, συνδέοντας υλικά καλωδίων, παρτίδες συνδετήρων και αποτελέσματα δοκιμών για πλήρη ιχνηλασιμότητα. Η ομάδα μηχανικών, που υποστηρίζεται από 13 διπλώματα ευρεσιτεχνίας και 2 πνευματικά δικαιώματα λογισμικού, ολοκληρώνει πάνω από 30 προσαρμοσμένα έργα ετησίως και εργάζεται από σχέδια πελατών ή λειτουργικά δείγματα όταν οι υπάρχουσες ιμάντες ρομπότ χρειάζονται αναπαραγωγή ή βελτίωση.
Η διάρκεια του κύκλου εξαρτάται από την ακτίνα κάμψης, την απόσταση διαδρομής και την κατασκευή του καλωδίου. Το REUNION καθορίζει τη στερέωση του αγωγού, τη σχεδίαση της θωράκισης και το υλικό του χιτωνίου σύμφωνα με το αναμενόμενο προφίλ κίνησης και, στη συνέχεια, επικυρώνεται μέσω δοκιμών κάμψης κύλισης και στρέψης. Οι πελάτες θα πρέπει να παρέχουν την ελάχιστη ακτίνα κάμψης και τον αριθμό κύκλων στόχου κατά την αναθεώρηση σχεδιασμού.
Ναί. Η ομάδα μηχανικών μπορεί να συνδυάσει αγωγούς ισχύος, θωρακισμένα ζεύγη σημάτων, ακόμη και στοιχεία οπτικών ινών σε μια δέσμη καλωδίων, που καταλήγουν στους κατάλληλους συνδέσμους για τον ελεγκτή ρομπότ και τον τελικό τελεστή. Προσαρμοσμένο κλειδί και υπερκαλουπωμένο ανακούφιση καταπόνησης είναι διαθέσιμα για να ταιριάζουν με την υπάρχουσα δρομολόγηση καλωδίων του ρομπότ.
Ναί. Οι σφραγισμένες εκδόσεις με δακτυλίους O και υπερκαλουπωμένες μεταβάσεις μπορούν να επιτύχουν IP67 ή υψηλότερο, προστατεύοντας τη διάταξη από πίδακες νερού και καθαριστικά. Η επιλογή υλικού καλύπτει PUR, σιλικόνη και άλλες ενώσεις ανθεκτικές σε κοινές βιομηχανικές χημικές ουσίες.
